Новости:

Оболочка форума обновлена до версии 2.1.4.

Главное меню

Управление шаговым двигателем.

Автор Брауде Максим, 13 июня 2009, 12:29:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

Брауде Максим


ser_p

Ребята, подскажите, в этой схеме можно сделать реверс?

Артём

Можно. Направление вращения задается последовательностью включения обмоток, так что можно поставить какой-нить хитрый переключатель. Попозже изображу.

ser_p


Артём

Если взять где-нить подобный переключатель http://chipdip.ru/product0/10228.aspx (один, не весь блок и достаточно 12 контактов), можно тупо коммутировать через него сигналы, идущие на усилитель тока.

Хотя более правильно представляется взять второй дешифратор ИЕ9 и простым переключателем управлять активностью того или иного дешифратора, но тут я не могу сразу ответить как. Или же использовать для выдачи импульсов микроконтроллер.

Hatory

Еще один вариант управления шаговиками с реверсом, делал для одного девайса.
может кому  пригодится.
схема и файл прошивки для шагового и полушагового режима.

Артём

Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)

Hatory

Цитата: Артём от 08 мая 2010, 23:57:36
Не лишним будет выложить прошивку в hexе.
На какое напряжение стабилитроны?

В УГО батарейки длинная и короткая палки перепутаны ;)

Выкладываю.
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
:shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.


Артём

Цитата: Hatory от 09 мая 2010, 01:22:16
Про стабилитроны ХЗ, а их если честно не ставил, по идее должны от мотора зависеть.
:shook: В книгах по электронике 90-х годов по которым я учился, именно такое обозначение, да и на всех батарейках минус длиннее.
Стабилитроны там, видно, по причине заметной индуктивности обмоток и призваны защищать усилитель от всплесков повышенного напряжения.
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221

Hatory

Цитата: Артём от 09 мая 2010, 01:32:39
Ну я тож по тем же книжкам учился) http://www.gosthelp.ru/home/download.php?view.221

:pard: и правда, видимо книжки у меня какие-то направильные.

Hatory

Решил возродить тему, может кому пригодиться.

Начал изучать такую вещь как Arduino, микроконтроллер который очень легко подключит к USB и прошить.
Главная особенность для данной темы - это то, что он имеет библиотеку для простой работы с шаговыми двигателями.
Подключаем к его выводам (в моем примере с 3 по 6), шаговик желательно через драйвер или напрямую, и управляем им через USB, написанной на Delphi программой или подавая напряжение на другие выводы  (в моем примере 10 и 11).
Выкладываю программу (с исходниками) и обе прошивки.

Если что-то непонятно, пишите в тему.

Артём

А у тебя на примете нету униполярного (с 8 или 6 проводами) шаговика маломощного? Могу поменяться на 2 маленьких биполярных (с 4 проводами) шаговика. )

Hatory

Гляну в закромах, много всяких было.

А зачем если не секрет? Вроде биполярный имеет большую мощность при одних и тех же габаритах.
Был один шестипроводной, так я наоборот 2 провода обрезал.

Артём

Есть схема под униполярный, можно переделать под биполярный, если драйвер с обвязкой поменять и код подправить, но пока охота схему оценить в целом, стоит ли морока результата.

Артём

Хозяйке на заметку: проверить шаговик несложно, если есть другой шаговик. Просто соединяем обмотки и крутим вал. Здесь "генераторный" двигатель раза в два мощнее "проверяемого". Если поменять их ролями, то крутить не будет. При определенной скорости вала можно получить почти синхронное вращение.
http://www.youtube.com/watch?v=nrHb0OTBlCc