Опубликованы результаты расследования аварии спускаемого марсианского зонда миссии ЭкзоМарс. Через три минуты после входа в атмосферу был выпущен парашют, однако модуль стал испытывать неожиданно быстрое вращение. Это привело к перенасыщению инерциального датчика зонда. Перенасыщение привело к большой ошибке вычисления навигационных параметров и, как следствие, неправильным вычислениям высоты, по результатам которых бортовой компьютер решил, что зонд уже ниже уровня "земли". Соответственно, произошел отброс парашюта и заднего щита, тормозной реактивный двигатель работал только 3 сек вместо 30, а также прошла команда на запуск научных инструментов, предназначавшихся для работы на поверхности. От этих инструментов даже была принята служебная информация, прежде чем пропала связь.
Все это случилось на высоте около 3,7 км, падая с которой, у поверхности зонд достиг скорости около 540 км/ч.
Впрочем, в ESA говорят, что указанный сбой помог выявить ещё несколько проблем с программным обеспечением на борту, которые могли бы проявиться в последующей миссии в 2020 г.
