подобные конструкции описаны в книге Сикорука "Любительская астрофотография".
я раньше использовал приводы от киповских прибров-самописцев.
Недостатки в том,что нет регулировки скорости и используется напряжение 220в.
Однако,удалось получить хорошие результаты перейдя на микромоторчик от магнитофона,
управление собрано на выносном пульте.Хорошо показал себя скачкообраздый метод гидирования :
устанавливается слегка повышенная скорость и звезда начинает уходить с перекрестия,как только
отклонение приближается к предельному допуску,привод останавливается и звезда возвращается
назад суточным движением.