В общем случае, зеркало лучше (одно отражение и нет пути в стекле), но дает зеркальное изображение. Призма применяется для исправления "зеркальности и перевернутости" и дает прямое зрение. Либо с помощью призм сокращают длину трубы, засчет переотражений в призме.