По большому счету разницы нет. Если копаться, то зависит от конкретного железа. Типа гидеж через еку-мод вроде как гибче в настройках, но в нормальной ситуации хватает тупого импульсного управления через порт автогида. В свое время поругивали кху5 за невозможность выдачи импульсов по обеим осям одновременно, но насколько это критично и наблюдается ли с современными драйверами вообще - не в курсе.
