Добрался до движка. Похоже, что таки надо ставить 32 шага на оборот и питать мотор хотя бы 9 вольтами, при пяти он пропускает половину тактов. Но по-хорошему, надо для трекера более серьезный мотор ставить. У этого внутри все шестерни пластиковые, а ротор - с аксиальной дыркой и висит на тоненьком валу, который, видимо, изгибается при большом усилии и клинит ротор. Стоит поискать какой-нить мотор без редуктора и приличным валом, пусть даже сравнимой мощности.
Моторчик тот, в принципе, годный. Сунул его в напечатанный треккер, вопросов к нему пока нет. Видимо, родная библиотека Arduino для шаговиков (Stepper) слишком дубовая, со сторонними моторчик может крутиться нормально.
Уже постил в теме про печать, но подкину сюда фоток. Конструкция отсюда
https://www.thingiverse.com/thing:2841827 (точнее, это переделка под такой мотор другой конструкции
https://www.thingiverse.com/thing:1133193 )
Таки главный недостаток этого, когда шестерня свободно лежит на опоре, что в наших широтах косинус фи уже сильно ослабляет давление на шестерню, соответственно, петля сильно болтается и может даже внезапно раскрыться. Особенно, когда вместо короткой шаровой головки используется более размашистая конструкция из уголков. Более-менее лечится резинкой.
В целом конструкция полезная, особенно, если учесть, что почти все, что нужно, кроме некоторых винтиков и пары металлических уголков, уже нашлось дома. Если же оценивать себестоимость материалов и комплектухи (не считая камеры, штатива и повербанка), то, сильно примерно, это менее 1500 руб.
