Алгоритм GO TO

[Maltsev Maxim]

Подскажите, кто-нибудь, пожалуйста, где можно подробно почитать, как реализовывать выравнивание монтировки по звёздам (по одной, двум, трём, N-звёздам). Нужно реализовать сам алгоритм,поэтому интересуют все подробности. А если есть где доступные исходники, будет просто вообще шикарно.

[Артём]

http://eq-mod.sourceforge.net/docs/eqmod_alignment_models.pdf

[Maltsev Maxim]

Это мне знакомо. 
А исходников ни у кого нет? Или готовой математики. А то теория теорией, но есть нюансы.

[Артём]

Есть еще проект openDrive, в нем вроде бы гоуту тоже как-то есть, но надо копаться
https://github.com/selste/openDrive