Денис, на видео - вполне нормальный результат. Удивляться, что получилось хуже, не надо. Разрешение цифровика больше, а на видео использовано цифровое увеличение. Лучше про цифровой зум ваще забыть, количество полезной информации при нем в кадре не увеличивается, а масштаб, если нужно, увеличивать при обработке - будет возможность попробовать разные варианты, они могут дать заметно лучший результат, чем процессор камеры.