Нашел способ как устранить этот недостаток, надо было передвинуть место крепления червяка немного ниже и ровнее, чтобы шестерня на него не давила так сильно под нагрузкой, теперь все идет равномерно и без усилий, но появилась небольшая прокрутка червяка при смене направления вращения примерно 1/6 оборота, думаю что это не страшно, так как червяк все время в одну сторону вращается, как будет небо обязательно проверю хорошо ли все подогнано))