А что, я где-то писал, что прошивка с головы на ноги всё перевернёт?
Нет, просто, если человек изучил и опробовал все функции аппарата, то ради интереса можно сделать прошивку, может какие-то интересные функции появятся - для съёмки таймлапсов, например. У меня самсунга нет, я не знаю.